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正统十四年(1449)“土木堡之变”，京军，也就是从各地抽调而来的卫所兵精锐全军覆没，为保卫京师，朝廷紧急推行募兵制。
不同于卫所兵，募兵不但待遇高，而且来去自由，不世袭，不累及子孙，有较大的吸引力，也因此能招募到更好的兵源。
此后，大凡战斗力较强的军队都是由招募而来，如戚继光的“戚家军”、俞大猷的“俞家军”、李成梁李如松父子的辽东兵等等。
到了明末时，卢象升的天雄兵，吴三桂的关宁兵，曹文诏、曹变蛟等勇猛善战的总兵，他们麾下的兵马大部分也都是募兵，又在募兵之中，选择勇猛敢战之人为家丁，高薪供养，一旦有战，家丁为绝对的主力和中坚。
不同于卫所兵，募兵耗费大，募兵愈众，所耗也就愈多，大明朝廷养不起，所以明知道卫所制弊端重重，军纪废弛，但朝廷却一直保留卫
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